抓斗卸船機(jī)智能控制系統(tǒng)

抓斗卸船機(jī)以其對(duì)物料（煤炭、礦石等）的高適應(yīng)性成為船運(yùn)散料碼頭的主力接卸裝備。

現(xiàn)狀：作業(yè)模式均采用手動(dòng)操作：司機(jī)手動(dòng)抓取物料、控制抓斗搖擺、卸料。

問(wèn)題：嚴(yán)重依賴司機(jī)的熟練操作，司機(jī)的熟練程度直接決定著整個(gè)卸料過(guò)程的作業(yè)效率與作業(yè)安全。

為改變傳統(tǒng)的抓料卸船工藝，降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)、提高作業(yè)效率、減輕司機(jī)工作強(qiáng)度，引入抓斗卸船機(jī)智能控制系統(tǒng)。系統(tǒng)通過(guò)安裝在卸船機(jī)大梁上的物料探測(cè)雷達(dá)，對(duì)掃描到的船艙和煤堆的輪廓信息三維成像、建模，形成合理的化卸船作業(yè)方案。雷達(dá)自動(dòng)掃描當(dāng)前抓取過(guò)的煤堆表面，實(shí)時(shí)刷新料堆輪廓并更新到整個(gè)料堆數(shù)據(jù)庫(kù)中。同時(shí)能夠?qū)Υw上浮產(chǎn)生的數(shù)據(jù)變更進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償。抓斗卸船機(jī)智能控制系統(tǒng)系統(tǒng)按照平衡卸船、分層剝?nèi)〉牟呗?，自?dòng)完成卸船任務(wù)。

操作員可遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行，如出現(xiàn)異常情況，可隨時(shí)手動(dòng)接管，保障系統(tǒng)安全。